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自主研发了摆动电弧窄间隙气体保护焊接系统，其核心为摆动电弧窄间隙焊枪(国家发明专利授权）。采用该焊炬完成了高强钢、铝合金等设备的窄间隙焊接工作，并成功应用于工业生产中。

哈尔滨工业大学在旋转电弧窄间隙GMAW的基础上，开发了双丝窄间隙GMAW焊接技术，两根焊丝通过弯曲或通过斜孔导电嘴，两根焊丝分别由独立的电源供电，除焊接速度外，其它参数可以独立调节。双丝各自指向一侧侧壁，为避免电弧间的干扰，两根丝间距大约50～100 mm，形成两个熔池，相当于一次行程熔敷两道互相搭接的角焊缝。由于热输入较小，主要用于焊接高强钢和热敏感性较高的材料。

窄间隙熔化极气体保护焊(NG-GMAW)是1975年后研制成功的，这一工艺是在采用特殊的焊丝弯曲结构以使焊丝保持弯曲，从而解决坡口侧壁的熔合问题。如前所述，在各种窄间隙焊接方法中，NG-GMAW的气体保护、焊丝对中和缺陷形成等各种问题最具有代表性，其质量控制是窄间隙焊接研究的重点和难点。

匙孔TIG（KeyholeTIG welding，简称K-TIG）焊接技术是2000年左右出现的一种大电流TIG焊接新技术，由澳大利亚CSIRO开发。

1. 概述

        针对2219铝合金材料，利用激光视觉传感器，检测焊缝背面的熔宽。开发熔宽自适应控制算法，所测量的焊缝背面熔宽与目标熔宽进行比较，调节相应的焊接电流，实现3-8mm铝合金的背面熔透控制，保证焊缝成形的均匀一致。

2. 关键技术：

• 背面焊缝熔宽图像处理及特征识别技术； 

1.     研究背景：

     采用微小型电阻点焊(small scale spot welding)技术，研制开发异种金属微小型自动电阻点焊及参数监测系统，实现焊点位置的自动记忆、焊接及焊接过程的参数监测，取代现有的手工焊接方法，降低或消除飞溅，提高焊点质量。

    系统采用交钥匙工程，实现硬件开发，软件研制，工艺开发三位一体。

1. 技术原理及特点

1、概述

将超声能量引入TIG焊接中，利用超声特性改善焊缝组织结构，对焊缝机械性能产生积极的作用。超声振动的高能量和特殊效应也会对电弧和熔池带来特殊的影响，改变TIG焊接熔化现象，在提高焊接质量的同时，也提高焊接生产效率。

1、概述

1、概述

1、概述

双丝GMAW是为大幅度提高焊接生产效率而开发的新型焊接技术，在国外已经得到了推广，而国内在铁路、造船等行业也得到初步的应用。采用双丝焊接，工件在焊接过程中受到大热量输入的影响，接头组织发生了变化，焊缝性能也相应发生了变化，影响了焊接结构件的总体强度和使用寿命。因此，针对行业产品材料结构的特点，深入研究双丝MIG焊的焊接工艺及接头性能，具有十分重要的价值。

1、概述

    2019年8月29日，住建部官网发布《托儿所、幼儿园建筑设计规范》（JGJ39-2016）局部修订的条文。